企业新闻 大然科技CEO为科技部重点项目做特邀报告

　　2020年7月22日晚，由中国科学院沈阳自动化研究所开展的科技部重点项目中期报告活动在线上召开。

　　本次视频报告会议主要参与专家有天津大学教授戴建生中心距变动、中科院沈阳自动化所处长胡琨元、东北大学教授吴成东等，同时大然科技CEO张春松博士及CTO唐昭博士也受邀出席，并对团队最新的研发动态做出了具体报告。

　　创客总部校友大然科技CEO张春松博士以”变构机器人的运动智能实现与潜在应用“为主题，深度探讨了团队创业以来做出的技术探索和理论研究。

　　大然科技主要从事的是机器人运动智能领域的工作，张春松博士介绍道，团队研发的世界首款变胞爬行机器人，具有躯干变构。躯干多变、构型变换等功能。因为变胞足式机器人的独创性和特殊性理论接触面，一经问世就获得了国内外媒体的广泛关注，中央电视台、美国有线电视新闻网等都重点报道过变胞足式机器人。

　　张春松博士也精彩讲述了“驱动器智能和本体运动智能相辅相成，共同构成机器人的运动智能的技术体系”的重要概念。驱动器智能作为机器人的核心驱动部件，是机器人及运动执行装置的必要需求。而本体运动智能学也是产生驱动器智能的理论基础。

　　回首来路，虽充满艰辛，但却星光熠熠：早在博士期间，以张春松博士、唐昭博士为核心的学生团队就已经初露头角，从2014年～2015年，相继斩获2015年天津市第四届创新创意大赛一等奖、2015国际大学生iCAN创新创业大赛一等奖以及第十五届全国大学生机器人大赛机器人创业赛一等奖等奖项。2015年12月，在“大众创新，万众创新”的召唤下，张春松博士在导师戴建生教授的鼓励下开始创业，立志将学术成果转化成市场成果组合行星齿轮系铆钉联接。

　　2015年～2019年期间，初出茅庐的天津市大然科技有限公司分别获得2017国际机器人挑战赛一等奖、第三届腾讯Next Idea创新大赛一等奖和英特尔智胜未来创新大赛一等奖等荣誉。2020年7月，大然科技成功进入Pre-A轮融资，目前市场估值已近1亿元人民币。

　　90后的创业者张春松博士和唐昭博士更是励精图治，将自己的市场探索和理论实践相结合，分别发表《灵巧扭动躯干四足机器人的运动学建模、步态规划与稳定性分析》、《多分岔可重构机构构型设计与构态转换方法及其在变胞爬行机器人中的应用》。

　　当然这一切的成就都离不开团队首席科学顾问戴建生教授的指导和教诲，2020年戴建生教授所著的《可重构机构与可重构机器人-分叉演变的运动学分析冠轮、综合及其控制》由高等教育出版社出版。这本书不仅为大然科技提供了理论基础，也像灯塔一样照亮着每一个在可重构机构学领域探索的年轻学者。

　　大然科技从创业之初到现在，离不开政府的支持和帮助。对外：在国际上，我们始终与外界进行交流与合作。对内：天津市南开区政府也对大然科技提供了很大的政策支持，才能使大然科技在机器人领域之中不断前行。

　　在潜在应用的场景下，未来大然科技所研发的特种四足机器人，将会在变胞四足机器人的基础上，增加机器人承载能力，完成抢险救灾，管道检修，反恐作战等更多功能。

　　最后，感谢本次由中科院沈阳自动化研究所举办的 “智能机器人”重点专项研究中期报告会，我们坚信一切才刚刚开始，在大家的帮助下曲拐元件，一定会把“智能机器人”.一步步从理论转化为实际，相信在这样的坚持下，未来的美好会离我们越来越近！返回搜狐，查看更多